Yantai Bonway Manufacturer

  ការអនុវត្តប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យល្បឿនម៉ូតូឌីស៊ី

 

អភិបាល DC គឺជាឧបករណ៍សម្រាប់កែតម្រូវល្បឿននៃម៉ូទ័រ DC ។ ចុងខាងលើត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល AC ចុងខាងក្រោមត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងម៉ូទ័រ DC ហើយអភិបាល DC បំលែងថាមពល AC ទៅជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC ពីរទិន្នផល មួយបញ្ចូលទៅម៉ូទ័រ DC neodymium (stator) គ្រប់វិធី។ បញ្ចូលទៅ armature ម៉ូទ័រ DC (rotor) អភិបាល DC លៃតម្រូវល្បឿនម៉ូទ័រ DC ដោយគ្រប់គ្រងវ៉ុល DC armature ។   ការអនុវត្តប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ DC ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះម៉ូទ័រ DC ផ្តល់ចរន្តមតិត្រឡប់ទៅកាន់អភិបាល។ អភិបាលកំណត់ល្បឿននៃម៉ូទ័រ DC យោងទៅតាមចរន្តមតិ។ ប្រសិនបើចាំបាច់ ទិន្នផលវ៉ុល armature ត្រូវបានកែតម្រូវ ដើម្បីកែតម្រូវល្បឿនម៉ូទ័រម្តងទៀត។

គ្រោងការណ៍គ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រ DC ជាទូទៅមានវិធីសាស្រ្តបីដូចខាងក្រោម:

1. ផ្លាស់ប្តូរវ៉ុល armature;
2. ផ្លាស់ប្តូរតង់ស្យុង winding រំភើប;
3. ផ្លាស់ប្តូរភាពធន់នៃរង្វិលជុំ armature ។

  ការអនុវត្តប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ DC ។ ដោយប្រើ microcomputer បន្ទះឈីបតែមួយដើម្បីគ្រប់គ្រងការផ្លាស់ប្តូរនៃម៉ូទ័រ DC ជាទូទៅទទួលយកវិធីសាស្រ្តនៃការលៃតម្រូវវ៉ុល armature PWM1 និង PWM2 ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ microcomputer បន្ទះឈីបតែមួយដើម្បីបង្កើតជីពចរអថេរដូច្នេះវ៉ុលនៅលើម៉ូទ័រ។ ក៏ជាវ៉ុលជីពចរដែលមានទទឹងអថេរ។ យោងតាមរូបមន្ត

U=aVCC

  ការអនុវត្តប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ DC ។ កន្លែងដែល: U គឺជាវ៉ុល armature; a គឺជាវដ្តកាតព្វកិច្ចនៃជីពចរ (0 < a < 1); ប្រភពវ៉ុល VCC DC នៅទីនេះ 5V ។

វ៉ុលរបស់ម៉ូទ័រត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយជីពចរទិន្នផលរបស់មីក្រូកុំព្យូទ័រដែលមានបន្ទះឈីបតែមួយ ហើយការផ្លាស់ប្តូរនៃម៉ូទ័រ DC ត្រូវបានដឹងដោយបច្ចេកវិទ្យាម៉ូឌុលទទឹងជីពចរ (PWM) ។

ដោយសារតែនៅក្នុងសៀគ្វី H-bridge ម៉ូទ័រអាចត្រូវបានជំរុញតែនៅពេលដែលកម្រិត PWM1 និង PWM2 ទល់មុខគ្នានោះគឺនៅពេលដែល PWM1 និង PWM2 ទាំងពីរខ្ពស់ឬទាបពួកគេមិនអាចដំណើរការបានទេដូច្នេះទទឹងជីពចរពិតប្រាកដនៅក្នុងខាងលើ រូប។ សម្រាប់ B,

  ការអនុវត្តប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ DC ។ យើងកំណត់រយៈពេលនៃរលក PWM ទៅ 1ms ហើយវដ្តកាតព្វកិច្ចអាចកែតម្រូវបាន 100 ជំហាន (ភាពខុសគ្នារវាងកម្រិតនីមួយៗគឺ 10%) ដូច្នេះកម្មវិធីកំណត់ម៉ោង T0 បង្កើតកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលារំខានរាល់ 0.01ms ហើយចូលទៅក្នុងវដ្តនៃ រលក PWM បន្ទាប់រៀងរាល់ 100 ដង។ នៅក្នុងតួលេខខាងលើវដ្តកាតព្វកិច្ចគឺ 60% ពោលគឺជីពចរទិន្នផលគឺ 0.6ms ហើយជីពចរបិទគឺ 0.4ms ដូច្នេះវ៉ុល armature គឺ 5 * 60% = 3V ។

យើងកំពុងនិយាយអំពីការបង្វិលទៅមុខ និងបញ្ច្រាស។   ការអនុវត្តប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ DC ។ ប្រសិនបើយើងបើកក្នុងទិសដៅតែមួយ យើងគ្រាន់តែកំណត់ PWM1 ទៅកាន់កម្រិតខ្ពស់ ឬកម្រិតទាបប៉ុណ្ណោះ ហើយគ្រាន់តែផ្លាស់ប្តូរការផ្លាស់ប្តូរជីពចរនៃកម្រិត PWM2 ផ្សេងទៀត ដូចដែលបានបង្ហាញខាងក្រោម។ Q4 បើក Q3 ត្រូវបានបិទ ម៉ូទ័រអាចលៃតម្រូវល្បឿនបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកាប៉ុណ្ណោះ)

បន្ទាប់ពីបន្តការរុករក និងសំដៅទៅលើការរចនារបស់មេ ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ stepper នៃ microcomputer តែមួយបន្ទះឈីបត្រូវបានបញ្ចប់ ហើយការបង្វិលទៅមុខ និងបញ្ច្រាសតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង ការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿននៃ stepping motor អាចត្រូវបានគេដឹង។

     ការអនុវត្តប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យល្បឿនម៉ូតូឌីស៊ី   ចំពោះគោលការណ៍ការងាររបស់ម៉ូទ័រ stepper ខ្ញុំជឿថា មនុស្សជាច្រើនបានដឹងរួចមកហើយថា ពេលនេះជាម៉ូទ័រ stepper XNUMX ដំណាក់កាល ដែលប្រើមុខងារ XNUMX-phase XNUMX-shot គឺ A-AB-B-BC-C- ស៊ីឌី-ឌី-ដា-អេ

ការគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ DC អាចបែងចែកទៅជាវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យការរំភើបចិត្ត និងវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យវ៉ុល armature ។ ការគ្រប់គ្រងការរំជើបរំជួលត្រូវបានប្រើប្រាស់តិចតួច ហើយការគ្រប់គ្រងវ៉ុល armature ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីភាគច្រើន។   ការអនុវត្តប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ DC ។ ជាមួយនឹងភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិជ្ជាអេឡិចត្រូនិចថាមពល ការផ្លាស់ប្តូរតង់ស្យុង armature អាចសម្រេចបានតាមវិធីផ្សេងៗគ្នា ដែលក្នុងនោះម៉ូឌុលទទឹងជីពចរ (PWM) គឺជាវិធីសាស្រ្តដែលប្រើជាទូទៅក្នុងការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុល armature ។ វិធីសាស្រ្តគឺដើម្បីលៃតម្រូវវ៉ុល armature U នៃម៉ូទ័រ DC ដោយផ្លាស់ប្តូរសមាមាត្រនៃចរន្តនៃវ៉ុលរបស់ម៉ូទ័រទៅនឹងរយៈពេលនៃថាមពល (ឧទាហរណ៍សមាមាត្រកាតព្វកិច្ច) ដោយហេតុនេះអាចគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ។

 

  ការអនុវត្តប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ DC ។ ម៉ាស៊ីនបង្កើតរលកត្រីកោណត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតរលកត្រីកោណ UT នៃប្រេកង់ជាក់លាក់មួយ ដែលត្រូវបានបន្ថែមដោយអ្នកបន្ថែមទៅសញ្ញាបញ្ជាបញ្ចូល UI ដើម្បីបង្កើតសញ្ញា UI UT ដែលបន្ទាប់មកត្រូវបានបញ្ជូនទៅអ្នកប្រៀបធៀប។ ឧបករណ៍ប្រៀបធៀបគឺជា op amp ដែលដំណើរការក្នុងស្ថានភាពបើកចំហរជាមួយនឹងការកើនឡើងខ្ពស់នៃរង្វិលជុំបើកចំហ និងការកំណត់លក្ខណៈនៃការប្តូរ។ ការផ្លាស់ប្តូរបន្តិចបន្តួចនៃភាពខុសគ្នានៃសញ្ញារវាងធាតុបញ្ចូលទាំងពីរបណ្តាលឱ្យអ្នកប្រៀបធៀបបញ្ចេញសញ្ញាប្តូរដែលត្រូវគ្នា។ ជាទូទៅ ការបញ្ចូលអវិជ្ជមានរបស់ឧបករណ៍ប្រៀបធៀបគឺផ្អែកលើមូលដ្ឋាន ហើយសញ្ញា UI UT គឺជាការបញ្ចូលពីស្ថានីយវិជ្ជមាន។ នៅពេល UI UT > 0 ឧបករណ៍ប្រៀបធៀបនឹងបង្ហាញកម្រិតវិជ្ជមាននៃទំហំពេញ។ នៅពេល UI UT0 ឧបករណ៍ប្រៀបធៀបនឹងបង្ហាញកម្រិតអវិជ្ជមាននៃទំហំពេញ។  ការអនុវត្តប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ DC ។

ដំណើរការម៉ូឌុលនៃទម្រង់រលកសញ្ញាដោយឧបករណ៍បំប្លែងទទឹងវ៉ុលជីពចរត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 2. ដោយសារតែលក្ខណៈកំណត់នៃអ្នកប្រៀបធៀប ទំហំនៃសញ្ញាទិន្នផល US មិនផ្លាស់ប្តូរទេ ប៉ុន្តែទទឹងជីពចរប្រែប្រួលទៅតាម UI ។ ប្រេកង់របស់អាមេរិកត្រូវបានកំណត់ដោយប្រេកង់នៃរលកត្រីកោណ។

នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជា UI=0 សញ្ញាទិន្នផល US គឺជាជីពចរចតុកោណដែលមានទទឹងជីពចរវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមានស្មើគ្នា។ ទីមួយ សញ្ញាបញ្ជាតក្កវិជ្ជាម៉ូទ័រត្រូវបានចេញដោយមីក្រូកុំព្យូទ័របន្ទះសៀគ្វីតែមួយ ភាគច្រើនរួមមានសញ្ញាទិសដៅម៉ូតូ Dir សញ្ញាកំណត់ល្បឿនម៉ូទ័រ PWM និងសញ្ញាហ្វ្រាំងរបស់ម៉ូទ័រ។ បន្ទាប់មកម៉ូឌុលទទឹងជីពចរត្រូវបានអនុវត្តដោយ TL 494 ហើយសញ្ញាទិន្នផលរបស់វាជំរុញសៀគ្វីថាមពល H-bridge ដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ DC ។   ការអនុវត្តប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ DC ។ ស្ពាន H ត្រូវបានផ្សំឡើងដោយ FETs ដែលត្រូវបានពង្រឹងថាមពលខ្ពស់ចំនួន XNUMX ដែលមានមុខងារដើម្បីផ្លាស់ប្តូរចង្កូតរបស់ម៉ូទ័រ និងពង្រីកសញ្ញាដ្រាយ។

នៅក្នុងសៀគ្វីដែលដឹងពីការគ្រប់គ្រង PWM នៃម៉ូទ័រ ប្រព័ន្ធប្រើប្រាស់បន្ទះឈីប TL494 ហើយសៀគ្វីខាងក្នុងរបស់វាត្រូវបានផ្សំឡើងដោយសៀគ្វីបង្កើតវ៉ុលយោង សៀគ្វីលំយោល សៀគ្វីកែតម្រូវរយៈពេលមិនទៀងទាត់ អំព្លីកំហុសពីរ ឧបករណ៍ប្រៀបធៀបម៉ូឌុលទទឹងជីពចរ និងសៀគ្វីទិន្នផល។ ។   ការអនុវត្តប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ DC ។ សៀគ្វីម៉ូឌុលទទឹងជីពចរទាំងអស់ត្រូវបានរួមបញ្ចូល។ បន្ទះឈីបនេះមានលំយោល sawtooth លីនេអ៊ែរដែលភ្ជាប់មកជាមួយជាមួយនឹងសមាសធាតុយោលខាងក្រៅពីរ (រេស៊ីស្ទ័រមួយ និងកុងទ័រមួយ) ។ ឧបករណ៍បំពងសំឡេងមានកំហុសក្នុងស្រាប់។ ខាងក្នុងបដិសេធប្រភពវ៉ុលយោង 5V ។ ពេលវេលាស្លាប់អាចត្រូវបានកែតម្រូវ។ ត្រង់ស៊ីស្ទ័រថាមពលដែលភ្ជាប់មកជាមួយផ្តល់នូវសមត្ថភាពដ្រាយ 500mA ។ រុញឬទាញវិធីសាស្ត្រទិន្នផលពីរ។