Yantai Bonway Manufacturer

ប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ម៉ូទ័រអេស្កាយ

នេះ ប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ម៉ូតូ stepper ត្រូវបានសាងសង់ជាចម្បងដោយឧបករណ៍ព្រះអាទិត្យព្រះអាទិត្យហ្គែរភពឧបករណ៍ចិញ្ចៀនខាងក្នុងនិងក្រុមហ៊ុនអាកាសចរណ៍។

ដើម្បីចែកចាយបន្ទុកកង់កង់ទាំង ៣ នេះអោយបានស្មើគ្នានោះយន្តការបណ្តែតធ្មេញមួយត្រូវបានគេប្រើនោះគឺឧបករណ៏ព្រះអាទិត្យរឺក្រុមហ៊ុនអាកាសយានអណ្តែតរឺទាំងឧបករណ៍ព្រះអាទិត្យនិងក្រុមហ៊ុនអាកាសចរណ៍អណ្តែតក្នុងពេលតែមួយ។ ប្រអប់លេខនៅក្នុងប្រអប់លេខម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចរបស់ភព stepper គឺជាប្រអប់ហ្គែររាងស៊ីឡាំងជាប់នឹងធ្មេញ។ មានចរិតដូចខាងក្រោម៖

មានទំហំតូចនិងស្រាលក្នុងទំងន់។ ក្រោមល័ក្ខខ័ណ្ឌដូចគ្នាវាមានទម្ងន់ ១/២ រឺក៏ស្រាលជាងប្រអប់លេខរាងស៊ីឡាំងស៊ីឡាំងធម្មតាហើយភាគគឺ ១/២ ដល់ ១/៣ ។

២ ប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ជូនគឺខ្ពស់៖ ប្រអប់លេខម៉ូតូទោចក្រយានយន្តដំណាក់កាលតែមួយឈានដល់ ៩៧% ~ ៩៨%; ប្រអប់លេខម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចដែលមានផ្កាយរណបពីរដំណាក់កាលឈានដល់ ៩៤% ~ ៩៦%; ប្រអប់លេខម៉ូតូចំហុយម៉ូតូបីដំណាក់កាល ៩១% ~ ៩៤% ។

3, ជួរថាមពលបញ្ជូនមានទំហំធំ: អាចមានចាប់ពីតិចជាង 1KW ទៅ 1300KW, ឬធំជាងនេះ។

4, ជួរបញ្ជូនគឺធំ: i = 2.8 ~ 2000

5, អាដាប់ធ័រនិងធន់។ ផ្នែកសំខាន់ៗត្រូវបានផលិតពីដែកថែបយ៉ាន់ស្ព័រដែលមានគុណភាពខ្ពស់ដោយការស៊ីឈ្នួលធ្វើឱ្យខូចនិងកកស្ទះ។ ប្រអប់ហ្គែរម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចដំណើរការដោយរលូនមានសម្លេងទាបហើយត្រូវបានប្រើអស់រយៈពេលជាង ១០ ដង។

៦ ការប្រើប្រាស់និងល័ក្ខខ័ណ្ឌអនុវត្ត

នេះ ប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ម៉ូតូ stepper មានស៊េរីផ្ដេកបី (NGW11-NGW121) និងពីរកម្រិត (NGW42-NGW122) ចំនួនបី (NGW73-NGW123) ។ វាត្រូវបានប្រើជាចម្បងនៅក្នុងលោហធាតុរ៉ែរុករករ៉ែគ្រឿងម៉ាស៊ីននិងឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនហើយក៏អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការបញ្ជូនថាមពលក្រោមលក្ខខណ្ឌឧស្សាហកម្មនិងរ៉ែស្រដៀងគ្នាផ្សេងទៀត។

ប្រអប់លេខរបស់ម៉ាស៊ីន Servo ដែលមានល្បឿនបញ្ចូលរហូតដល់ ១៨០០០ រូល (ប្រហែលនឹងប្រអប់លេខរបស់ម៉ូតូ stepper ដែលមានទំហំធំជាងប្រអប់លេខម៉ូទ័រ stepper ដែលមានទំហំតូចជាងល្បឿនបញ្ចូលដែលមានអត្រាទាបជាង) ខាងលើកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ប្រអប់លេខម៉ាស៊ីន servo ភពឧស្សាហកម្មជាទូទៅមិនលើសពី ២០០០ ទេ។ nm ប្រអប់លេខពិសេសសម្រាប់កម្លាំងបង្វិលជុំនៅលើភពផែនដីអាចធ្វើបានច្រើនជាង ១០០០០ nm ។ សីតុណ្ហាភាពធ្វើការក្នុង ២៥ ℃ដល់ ១០០ ℃រឺក៏ដូច្នេះដោយការផ្លាស់ប្តូរខាញ់អាចផ្លាស់ប្តូរសីតុណ្ហភាពការងាររបស់វា។

សីតុណ្ហាភាពប្រតិបត្ដិនៃប្រអប់លេខ Servo ភពគឺជាទូទៅពី -25 ℃ដល់ប្រហែល 100 ℃។ ល្បឿនបញ្ចូលអតិបរមាអាចឈានដល់ជីវិតការងារ 18000rpm ។ ពេលវេលាធ្វើការកើនឡើងនៃល្បឿនបញ្ចូលដែលបានវាយតម្លៃគឺ zbj19004-88 និងសំលេងរំខាន zbj19026-90 ≤70 db

ថត

ប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ stepper នៅលើផែនដី

២ វិធីតំឡើង

៣ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗ

៤ គំនិត

ប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ម៉ូតូ stepper

រចនាសម្ព័នបញ្ជូនសំខាន់គឺកង់ផែនដីកង់ព្រះអាទិត្យរង្វង់ខាងក្រៅ។បើប្រៀបធៀបជាមួយឧបករណ៍កាត់បន្ថយផ្សេងៗឧបករណ៍កាត់បន្ថយម៉ូទ័រ servo មានភាពរឹងខ្ពស់មានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (ដំណាក់កាលតែមួយអាចទទួលបានតិចជាង ១ ពិន្ទុ) (ដំណាក់កាលទ្វេអាចទទួលបានតិចជាង ៣ ពិន្ទុ) ប្រសិទ្ធភាពបញ្ជូនខ្ពស់ (ដំណាក់កាលតែមួយក្នុង ៩៥-៩៩%) , សមាមាត្រកម្លាំងបង្វិលជុំ / បរិមាណ, លក្ខណៈពិសេសថែរក្សាជីវិតឥតគិតថ្លៃ។

ដោយសារតែលក្ខណៈទាំងនេះប្រអប់ហ្គែរភព servo ភាគច្រើនត្រូវបានតំឡើងនៅក្នុងម៉ូទ័រ stepper និងម៉ាស៊ីន servo ឬម៉ូតូដុសខាត់ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីកាត់បន្ថយល្បឿនធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវកម្លាំងបង្វិលជុំផ្គូផ្គងនិចលភាព។

ល្បឿនបញ្ចូលនៃប្រអប់លេខ servo ភពអាចឡើងដល់ 18000rpm (ទាក់ទងទៅនឹងទំហំនៃប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ភពផ្កាយ stepper ដែលជាប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ម៉ូតូ stepper ដែលមានទំហំតូចជាងល្បឿនបញ្ចូលដែលមានអត្រាទាប) ខាងលើកម្លាំងបង្វិលនៃលទ្ធផលនៃឧស្សាហកម្ម servo planetary planetary ប្រអប់លេខជាទូទៅមិនលើសពី 2000Nm

វិធីសាស្ត្រដំឡើង

ការតំឡើងត្រឹមត្រូវការប្រើប្រាស់និងថែទាំប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ភព stepper គឺជាតំណភ្ជាប់ដ៏សំខាន់ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការធម្មតានៃឧបករណ៍មេកានិច។ហេតុដូច្នេះហើយនៅពេលដំឡើងប្រអប់លេខម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចរបស់ម៉ាស៊ីន stepper សូមប្រាកដថាត្រូវធ្វើតាមការតំឡើងនិងប្រើប្រាស់នូវបញ្ហាដែលពាក់ព័ន្ធដូចខាងក្រោមដោយប្រមូលផ្តុំនិងប្រើប្រាស់។

ជំហ៊ានដំបូងគឺត្រូវបញ្ជាក់ថាតើប្រអប់លេខរបស់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចនិងម៉ូទ័រ stepper ស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពល្អមុនពេលដំឡើងហើយត្រូវត្រួតពិនិត្យយ៉ាងតឹងរឹងថាតើទំហំនៃផ្នែកនីមួយៗដែលភ្ជាប់ជាមួយប្រអប់លេខម៉ូទ័រនិងម៉ូតូរបស់ stepper ត្រូវបានផ្គូរផ្គងរឺអត់។ នេះគឺជាទំហំនិងភាពអត់ធ្មត់ដែលត្រូវគ្នារបស់ចៅហ្វាយដែលមានទីតាំងនៅកន្លែងដាក់បញ្ចូលនិងអ័ក្សម៉ូទ័រអេស្កាវ៉ាទ័រដែលមានចង្អូររបស់ម៉ូទ័រ។

ជំហានទី ២: ដកវីសនៅរន្ធប្រហោងខាងក្រៅនៃជណ្តើរយន្តម៉ូទ័រ stepper ទួណឺវីសកែសំរួលក្រវ៉ាត់នៃប្រព័ន្ធអេសភីអេសដើម្បីតម្រឹមប្រហោងចំហៀងជាមួយរន្ធការពារធូលីបញ្ចូលឆកោនខាងក្នុងដើម្បីរឹតបន្តឹង។បន្ទាប់ពីនោះអ្នកត្រូវដកកូនសោម៉ូទ័រ។ជំហានទីបីគឺត្រូវភ្ជាប់ម៉ូទ័រជាមួយប្រអប់លេខរបស់ម៉ូតូ stepper ។ការផ្តោតអារម្មណ៍នៃអ័ក្សទិន្នផលនៃប្រអប់លេខរបស់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចរបស់ភព stepper និងប្រអប់បញ្ចូលរបស់ម៉ូទ័រត្រូវតែជាប់គ្នានៅពេលភ្ជាប់គ្នាហើយផ្នែកខាងក្រៅនៃផ្នែកទាំងពីរត្រូវតែស្របគ្នា។ប្រសិនបើការប្រមូលផ្តុំមិនមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានោះម៉ូទ័រម៉ូទ័រនឹងខូចរឺក៏ឧបករណ៍ពាក់ប្រអប់ហ្គែរម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិច។លើសពីនេះទៀតនៅក្នុងការតំឡើងកុំប្រើញញួរនិងផ្លុំផ្សេងទៀតរារាំងកម្លាំងអ័ក្សឬកម្លាំងរ៉ាឌីកាល់ដែលខូចខាតច្រើនពេកចំពោះទ្រនាប់ឬឧបករណ៍។

ត្រូវប្រាកដថារឹតបន្តឹងម៉ោនមុនពេលរឹតបន្តឹងកម្លាំង។មុនពេលដំឡើងសូមជូតប្រេងប្រឆាំងនឹងច្រែះរបស់ម៉ូទ័របញ្ចូលម៉ូទ័រថៅកែទីតាំងនិងភ្ជាប់ផ្នែកខ្លះនៃប្រអប់លេខម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចដោយប្រើប្រេងសាំងឬទឹកស័ង្កសី - សូដ្យូម។គោលបំណងរបស់វាគឺដើម្បីធានាឱ្យមានការតភ្ជាប់តឹងនិងភាពបត់បែននៃប្រតិបត្តិការនិងការពារការពាក់និងទឹកភ្នែកដែលមិនចាំបាច់។មុនពេលដែលប្រអប់លេខរបស់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចនិងម៉ូទ័រអេស្ទ័រត្រូវបានភ្ជាប់ខ្សែរអ័ក្សម៉ូតូគួរតែកាត់កែងទៅនឹងរនាំងដែលរឹតបន្តឹង។ដើម្បីធានាបាននូវកម្លាំងឯកសណ្ឋានដំបូងត្រូវភ្ជាប់វីសតំឡើងនៅទីតាំងអង្កត់ទ្រូងណាមួយប៉ុន្តែកុំដាក់វីសអោយតឹងបន្ទាប់មកវីសខ្ចៅតំឡើងនៅទីតាំងអង្កត់ទ្រូងពីរផ្សេងទៀតហើយទីបំផុតវីសខ្ចប់តំឡើងទាំងបួនម្តងមួយៗ។ចុងបញ្ចប់រឹតបន្តឹងកម្លាំង។រនុករឹតបន្តឹងទាំងអស់ត្រូវបានជួសជុលនិងត្រួតពិនិត្យដោយដៃចានម៉ូម៉ង់យោងទៅតាមទិន្នន័យម៉ូម៉ង់ដែលបានចង្អុលបង្ហាញ។

ការតម្លើងត្រឹមត្រូវរវាងប្រអប់លេខម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចរបស់ភព stepper និងឧបករណ៍មេកានិចគឺដូចគ្នានឹងការតំឡើងត្រឹមត្រូវដែររវាងប្រអប់លេខម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចរបស់ stepper និងម៉ូទ័រដ្រាយ។ចំណុចសំខាន់គឺត្រូវធានាថាលទ្ធផលនៃប្រអប់លេខរបស់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចរបស់ភព stepper និងផ្នែកដ្រាយនៃការផ្តោតអារម្មណ៍នៅក្បែរ។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់

អនុបាត Deceleration: សមាមាត្រនៃល្បឿនបញ្ចូលនិងល្បឿនលទ្ធផល។

ស៊េរី: ចំនួនសំណុំនៃឧបករណ៍ហ្គែន។ជាទូទៅអតិបរមាអាចឈានដល់បីប្រសិទ្ធភាពនឹងត្រូវកាត់បន្ថយ។

ប្រសិទ្ធភាពនៃការផ្ទុកពេញលេញ៖ ប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ជូនប្រអប់លេខម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចរបស់ម៉ាស៊ីន stepper ក្រោមការផ្ទុកអតិបរមា (កម្លាំងទិន្នផលនៃការបញ្ឈប់កំហុស) ។

អាយុកាលធ្វើការ៖ ពេលវេលាធ្វើការសន្សំសំចៃរបស់ប្រអប់លេខម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចរបស់ភពផ្កាយនៅល្បឿនផ្ទុកនិងអត្រាបញ្ចូលដែលបានវាយតម្លៃ។

កម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវបានវាយតម្លៃ៖ វាគឺជាកម្លាំងបង្វិលដែលអាយុកាលដែលបានផ្តល់ចំណាត់ថ្នាក់អនុញ្ញាតឱ្យមានពេលវេលាដំណើរការយូរ។នៅពេលដែលល្បឿននៃលទ្ធផលគឺ ១០០ រូល / នាទីអាយុកាលរបស់ប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ម៉ូតូ stepper គឺជាអាយុកាលមធ្យមដែលលើសពីតម្លៃនេះអាយុកាលមធ្យមរបស់ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចរបស់ម៉ូតូ stepper នឹងត្រូវកាត់បន្ថយ។ប្រអប់លេខម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចរបស់ stepper បានបរាជ័យនៅពេលកម្លាំងបង្វិលលើសពីពីរដង។

សំលេងរំខាន: ឯកតា dB (A), តម្លៃនេះគឺជាល្បឿនបញ្ចូល ៣០០០ រូល / នាទី, មិនមានបន្ទុក, ចម្ងាយ ១ ម៉ែតពីប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ម៉ូតូ stepper ដែលបានវាស់។

ស៊េរី: ចំនួនសំណុំនៃឧបករណ៍ហ្គែល។ ដោយសារប្រអប់លេខមួយនៅលើភពផែនដីមិនអាចបំពេញតាមតម្រូវការនៃសមាមាត្របញ្ជូនធំជាងនេះទេពេលខ្លះត្រូវការពីរឬបីឈុតដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការនៃសមាមាត្របញ្ជូនធំជាងនេះ។ ដោយសារតែការកើនឡើងនៃចំនួនហ្គែរនៅលើភពផែនដីនោះប្រវែងនៃប្រអប់លេខម៉ូតូរឺភេនឌ័រម៉ូតូភីអ័រវេនទី ២ នឹងត្រូវបានកើនឡើងហើយប្រសិទ្ធភាពនឹងថយចុះ។

ការបោសសំអាតត្រឡប់មកវិញ: នៅពេលដែលលទ្ធផលបញ្ចប់ត្រូវបានជួសជុលហើយចុងបញ្ចប់បញ្ចូលត្រូវបានបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកានិងច្រាសទ្រនិចនាឡិកាដើម្បីផលិតកម្លាំងបង្វិលដែលមានអត្រា + -2% នៅចុងបញ្ចូលមានការផ្លាស់ប្តូរជ្រុងតូចមួយនៅចុងបញ្ចូលនៃប្រអប់លេខរបស់ម៉ូតូ stepper ។ ការបោសសំអាតត្រឡប់មកវិញ។

ម៉ូទ័រ servo គឺជាម៉ាស៊ីនដែលគ្រប់គ្រងគ្រឿងម៉ាស៊ីនដែលដំណើរការនៅក្នុងប្រព័ន្ធ servo ។ វាគឺជាឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរល្បឿនដោយប្រយោលនៃម៉ូទ័របន្ថែម។

ម៉ូទ័រ servo អាចគ្រប់គ្រងល្បឿនភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងគឺត្រឹមត្រូវណាស់សញ្ញាវ៉ុលអាចត្រូវបានបម្លែងទៅជាកម្លាំងបង្វិលនិងល្បឿនដើម្បីជំរុញវត្ថុបញ្ជា។ល្បឿនរ៉ូអ័ររបស់ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយសញ្ញាបញ្ចូលហើយអាចឆ្លើយតបបានរហ័ស។ វាត្រូវបានប្រើជាធាតុប្រតិបត្តិនៅក្នុងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដោយស្វ័យប្រវត្តិនិងមានលក្ខណៈនៃពេលវេលាអេឡិចត្រូនិចថេរថេរខ្សែខ្ពស់និងវ៉ុលចាប់ផ្តើមជាដើមសញ្ញាអគ្គិសនីដែលទទួលបានអាចត្រូវបានបំលែងទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំឬទិន្នផលល្បឿនមុំរបស់អ័ក្សម៉ូទ័រ។បានបែងចែកទៅជាម៉ូទ័រអេចឌីនិងអាសេអូតូលក្ខណៈសំខាន់របស់វាគឺថានៅពេលវ៉ុលសញ្ញាគឺសូន្យមិនមានបាតុភូតបង្វិលល្បឿនជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃកម្លាំងបង្វិលនិងការថយចុះឯកសណ្ឋានទេ។

ព័ត៌មានមូលដ្ឋាន

ឈ្មោះចិន

ម៉ូទ័រម៉ាស៊ីន

ឈ្មោះបរទេស

ម៉ូទ័រម៉ាស៊ីន

ប្រភេទ គ្រឿងបរិក្ខា

ប្រើឱកាស

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដោយស្វ័យប្រវត្តិ

ថត

គោលការណ៍ធ្វើការ ១

២ ប្រវត្តិអភិវឌ្ឍន៍

ការប្រៀបធៀបជម្រើស ៣

វិធីសាស្ត្របំបាត់កំហុស ៤

ការប្រៀបធៀបការអនុវត្តន៍ចំនួន ៥

ការគណនាជម្រើស 6

របៀបហ្វ្រាំង ៧

៨ ចំណុចសំរាប់ការយកចិត្តទុកដាក់

9 ការប្រៀបធៀបនៃលក្ខណៈ

វិសាលភាពនៃការប្រើប្រាស់ ១០

មុខងារសំខាន់ៗចំនួន ១១

គុណសម្បត្តិ ៥ យ៉ាង

បត់កែសម្រួលគោលការណ៍នៃផ្នែកនេះ

យន្តការ Servo ត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតទីតាំងតំរង់ទិស។

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលទិន្នផលបានគ្រប់គ្រងបរិមាណដូចជារដ្ឋអាចធ្វើតាមការផ្លាស់ប្តូរតាមអំពើចិត្តក្នុងគោលដៅបញ្ចូល (ឬតម្លៃដែលបានផ្តល់ឱ្យ) ។ទីតាំង servo ដោយជីពចរអាចយល់ពីវាម៉ូតូ servo ដើម្បីទទួលជីពចរនឹងបង្វិលជីពចរមួយនៃចំណុចដែលត្រូវគ្នាដើម្បីដឹងពីការផ្លាស់ទីលំនៅពីព្រោះមុខងាររបស់ម៉ូទ័រ servo មានជីពចរដូច្នេះនីមួយៗ។ ការបង្វិលមុំនៃម៉ូទ័រ servo ផ្ញើចំនួនជីពចរដែលត្រូវគ្នាតាមមធ្យោបាយនេះនិងម៉ូទ័រ servo ដើម្បីទទួលយកជីពចរបង្កើតអេកូរឺរង្វិលបិទដែលជាលទ្ធផលប្រព័ន្ធនឹងដឹងថាតើមានចំនួនជីពចរប៉ុន្មានត្រូវបានបញ្ជូនទៅម៉ូទ័រ servo ។ , តើជីពចរគិតថ្លៃប៉ុន្មានក្នុងពេលតែមួយតាមវិធីនេះអាចជាការគ្រប់គ្រងជាក់លាក់នៃការបង្វិលម៉ូទ័រដូច្នេះដើម្បីដឹងពីទីតាំងត្រឹមត្រូវអាចឈានដល់ 0.001 ម។ម៉ូទ័រម៉ូតូ servo ត្រូវបានបែងចែកទៅជាម៉ូទ័រដុសខាត់និងជក់។ម៉ូទ័រដុសខាត់តម្លៃទាបរចនាសម្ព័នសាមញ្ញកម្លាំងបង្វិលជុំធំទូលាយល្បឿនលឿនងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រងត្រូវការការថែទាំប៉ុន្តែការថែទាំមិនស្រួល (ដុសខាត់កាបូន) ការរំខានអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចតម្រូវការបរិស្ថាន។ដូច្នេះវាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងពាក្យសុំឧស្សាហកម្មទូទៅនិងស៊ីវិលដែលងាយនឹងចំណាយ។

ម៉ូតូមានទំហំតូចដុសធ្មែញទំងន់ស្រាលទិន្នផលធំឆ្លើយតបលឿនល្បឿនលឿននិចលភាពតូចការបង្វិលរលូនកម្លាំងបង្វិលមានស្ថេរភាព។ការត្រួតពិនិត្យគឺស្មុគស្មាញងាយស្រួលក្នុងការស៊ើបការណ៍សម្ងាត់ហើយការធ្វើដំណើរតាមអេឡិចត្រូនិកគឺអាចបត់បែនបានដែលអាចជាការផ្លាស់ប្តូររលកការ៉េឬរលកស៊ីនុស។ការថែរក្សាម៉ូទ័រដោយឥតគិតថ្លៃប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់សីតុណ្ហាភាពប្រតិបត្តិការទាបវិទ្យុសកម្មអេឡិចត្រុងតូចអាយុកាលវែងអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងបរិស្ថានជាច្រើន។

2, ម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចអេឡិចត្រូនិចគឺជាម៉ូទ័រដែលមិនចេះរីងស្ងួតដែលបែងចែកទៅជាម៉ូទ័រអសមកាលនិងអសមកាលការត្រួតពិនិត្យចលនាបច្ចុប្បន្នត្រូវបានប្រើជាទូទៅម៉ូទ័រធ្វើសមកាលកម្មអំណាចរបស់វាមានទំហំធំអាចធ្វើថាមពលបានច្រើន។និចលភាពខ្ពស់ល្បឿនបង្វិលទាបទាបហើយជាមួយនឹងការកើនឡើងថាមពលថយចុះយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ដូច្នេះវាសមស្របសម្រាប់ល្បឿនទាបនិងប្រតិបត្តិការរលូន។

3. rotor នៅខាងក្នុងម៉ូទ័រ servo គឺជាមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍។ ចរន្តអគ្គិសនីដែលមានបីដំណាក់កាលគ្រប់គ្រងដោយអ្នកបើកបរគឺ U / V / W បង្កើតជាអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រ servo អាស្រ័យលើភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៍បំលែងកូដ (លេខខ្សែ) ។

ប្រវត្តិនៃការអភិវឌ្ឍន៍

ចាប់តាំងពីការបែងចែក Indramat នៃក្រុមហ៊ុន Rexroth របស់អាឡឺម៉ង់ MANNESMANN ក្នុងឆ្នាំ ១៩៧៨ ពិព័រណ៍ពាណិជ្ជកម្មហាវូវ

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចអេកូអេកូអេកូអេកូអេកូអាក់ទ័រត្រូវបានណែនាំជាផ្លូវការនៅក្នុងទីក្រុងសៀងហៃដែលបានកត់សម្គាល់ថាបច្ចេកវិទ្យាអេអូកូជំនាន់ថ្មីនេះបានឈានចូលដំណាក់កាលជាក់ស្តែងហើយ។នៅពាក់កណ្តាលនិងចុងទសវត្សឆ្នាំ ១៩៨០ ក្រុមហ៊ុនមានផលិតផលពេញលេញ។ទីផ្សារ servo ទាំងមូលបានផ្លាស់ប្តូរទៅប្រព័ន្ធអេម។ប្រព័ន្ធពិសោធន៏ដំបូងដូចជាការរសាត់សូន្យការប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកនិងភាពជឿជាក់ភាពត្រឹមត្រូវនិងភាពបត់បែនក៏ដូចជាភាពមិនគ្រប់គ្រាន់ក៏មិនត្រូវនឹងតម្រូវការនៃការគ្រប់គ្រងចលនាដែរក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះដូចជាមីក្រូវ៉េវអនុវត្តកម្មវិធីដំណើរការសញ្ញាឌីជីថលប្រភេទថ្មី (ឌីអេសភី ) ដែលជាប្រព័ន្ធបញ្ជាឌីជីថលផ្នែកត្រួតពិនិត្យអាចត្រូវបានអនុវត្តយ៉ាងពេញលេញដោយសូហ្វវែរដែលហៅថាប្រព័ន្ធឌីអេដូ servo ប្រព័ន្ធអេកូអេកូអេកូអេកូបីដំណាក់កាល។

រហូតមកដល់បច្ចុប្បន្នភាគច្រើននៃប្រព័ន្ធ servo អគ្គិសនីដែលមានដំណើរការខ្ពស់ទទួលយកម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចដែលមានលក្ខណៈម៉ាញ៉េទិចអចិន្រ្តៃយ៍ខណៈពេលដែលអ្នកបើកបរបញ្ជាភាគច្រើនប្រកាន់ខ្ជាប់នូវប្រព័ន្ធ servo ទីតាំងឌីជីថលដែលមានល្បឿនលឿននិងត្រឹមត្រូវ។ក្រុមហ៊ុនផលិតធម្មតារួមមានក្រុមហ៊ុន Siemens របស់អាឡឺម៉ង់ kohlmorgen របស់សហរដ្ឋអាមេរិកនិងក្រុមហ៊ុន Panasonic និង yaskawa របស់ប្រទេសជប៉ុន។

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចអាកូតូតូចនិងអ្នកបើកបរត្រូវបានផលិតដោយម៉ូតូ yaskawa នៅប្រទេសជប៉ុន។ ក្នុងចំណោមពួកគេស៊េរី D គឺសមស្របសម្រាប់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC (ល្បឿនអតិបរមាគឺ 1000r / នាទីកម្លាំងបង្វិលគឺ 0.25 ~ 2.8nm) ហើយស៊េរី R គឺសមស្របសម្រាប់មនុស្សយន្ត (ល្បឿនអតិបរមាគឺ 3000r / នាទីកម្លាំងបង្វិលគឺ 0.016 ~ 0.16nm) ។បន្ទាប់ពីនោះម៉ូឌែល M, F, S, H, C និង G ចំនួន ៦ ស៊េរីត្រូវបានណែនាំ។ស៊េរី D ស៊េរីថ្មីនិង R ត្រូវបានណែនាំក្នុងទស្សវត្សឆ្នាំ ១៩៩០ ។ពីស៊េរីរលករាងចតុកោណកែងចាស់ការគ្រប់គ្រងដោយ ៨០៥១ MCU ទៅដ្រាយរលកប្រហោងឆ្អឹង ៨០C ១៥៤CPU និងការត្រួតពិនិត្យបន្ទះឈីបអ័ក្សក្លោងទ្វារកម្លាំងបង្វិលពី ២៤% ទៅ ៧% និងបង្កើនភាពជឿជាក់។នៅក្នុងវិធីនេះមានតែពីរបីឆ្នាំដើម្បីបង្កើតជាស៊េរីចំនួនប្រាំបី (ជួរថាមពល ០.០៥ ~ ៦ គីឡូវ៉ាត់) ដែលត្រូវនឹងប្រព័ន្ធពេញលេញដើម្បីបំពេញតាមម៉ាស៊ីនដែលកំពុងដំណើរការយន្តការដោះស្រាយម៉ាស៊ីនផ្សារដែករ៉ូបូតមនុស្សយន្តគ្រឿងបន្លាស់អេឡិចត្រូនិចម៉ាស៊ីនកែឆ្នៃម៉ាស៊ីនព្រីន។ ល។ ម៉ាស៊ីនបូមខ្យល់ល្បឿនម៉ាស៊ីនផ្លុំខ្យល់និងតម្រូវការផ្សេងៗទៀត។

ហ្វាន់ជុនដែលជាក្រុមហ៊ុនជប៉ុនមួយដែលល្បីខាងផលិតឧបករណ៍អេស៊ីអិនអេសក៏ណែនាំម៉ូឌែលអេសអេស (១៣ ជាក់លាក់) និងស៊េរីអ៊ី (៥ ជាក់លាក់) ម៉ូទ័រអេកូអេកូអេកូអេកូអេកូនៅពាក់កណ្តាលទសវត្សឆ្នាំ ១៩៨០ ។ស៊េរី L មានពេលតែមួយនៃនិចលភាពនិងពេលវេលាថេរផ្នែកមេកានិចហើយវាសមស្របសម្រាប់ប្រព័ន្ធ servo ទីតាំងដែលត្រូវការការឆ្លើយតបរហ័សពិសេស។

ក្រុមហ៊ុនផលិតជប៉ុនផ្សេងទៀតដូចជាម៉ូទ័រមីតប៊ីស៊ី (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs និង hc-ufs), Toshiba seiki (ស៊េរី SM), ដែក okuma ដំណើរការ (ស៊េរី BL), sanyo អគ្គិសនី (BL ស៊េរី) និង rishi អគ្គិសនី (ស៊េរីអេសអេស) ក៏បានចូលរួមការប្រកួតប្រជែងប្រព័ន្ធអេកូអេកូអេកូអេកូអចិន្រ្តៃយ៍ផងដែរ។

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចអេមអេសនៃអេមម៉ារ៉ាតនៃរេដរ័ត្នមានទំហំស៊ុមចំនួន ៧ និងមានលក្ខណៈពិសេសចំនួន ៩២

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចអេកូអេកូអេកូអេកូអេសអេស ៣ ស៊េរី ៣ ស៊េរីត្រូវបានបែងចែកជាប្រភេទស្តង់ដារនិងប្រភេទខ្លី

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចនិងម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចដុសខាត់នៅក្នុងមុខងារនៃភាពខុសគ្នា: អាសេអូតូគឺល្អប្រសើរជាងព្រោះវាជាការគ្រប់គ្រងរលកស៊ីនុសទុំមានកម្លាំងតូច។ឌីអូវ៉ូដូគឺជារលកត្រេកត្រអាល។ប៉ុន្តែឌីអេសអូយគឺសាមញ្ញនិងថោកជាង។

ល្បឿនអតិបរមានៃកោរសក់ដែលមានល្បឿនលឿនមិនលើសពី 1500r / នាទី

ល្បឿននៃគ្រឿងកុំព្យូទ័រមិនលើសពី 10 ម / វិនាទី;

សីតុណ្ហាភាពបរិស្ថានធ្វើការគឺ -40 អង្សាសេ -45 អង្សាសេ;

វាអាចត្រូវបានដំណើរការទាំងទិសដៅទៅមុខនិងបញ្ច្រាស។

ប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ម៉ូតូ stepper ភាពជាក់លាក់:

ប្រអប់លេខម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចដំណាក់កាលតែមួយរបស់អេនជីអិលៈ NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

ប្រអប់លេខម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចអេនជីវ៉ាយមានពីរដំណាក់កាលគឺ NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

ប្រអប់លេខម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចអេនជីវ៉ាយមានបីដំណាក់កាល៖ NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

លក្ខណៈពិសេសរបស់ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកអេឡិចត្រូនិចអេនជីវ៉េនអេចអេសអេជៈ

ការបញ្ជាក់របស់ ប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ម៉ូតូ stepper ត្រូវបានបែងចែកជាលេខស៊ុមចំនួន ១២ យោងទៅតាមសមាមាត្របញ្ជូនថាមពលនិងកម្លាំងបង្វិលជុំនិងដំណាក់កាលតែមួយដំណាក់កាលបញ្ជូនពីរដំណាក់កាលនិងបីដំណាក់កាល។ មានចំនួនស៊ុមចំនួន ២៧ និងសមាមាត្រ ៥៨ ។ ព័ត៌មានលម្អិតមានដូចខាងក្រោម៖

ប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ម៉ូតូ stepper ត្រូវបានបែងចែកជាការបញ្ជូនតែមួយដំណាក់កាលពីរដំណាក់កាលនិងបីដំណាក់កាល៖ ម៉ូដែលតែមួយដំណាក់កាលគឺ៖ ប្រអប់លេខម៉ូតូរបស់ភពផ្កាយរណប NGW១១, ប្រអប់ហ្គែរម៉ូទ័រអេនអេស ២១, ប្រអប់ហ្គែរម៉ូទ័រអេនអេស ១០១ , NGW11, NGW21;

វិធីសាស្ត្របំបាត់កំហុស

1. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រចាប់ផ្តើម

មុនពេលខ្សែភ្លើងចាប់ផ្តើមប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។

នៅលើកាតបញ្ជា: ជ្រើសរើសរបៀបត្រួតពិនិត្យ;កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ឡើងវិញទៅសូន្យ;បិទសញ្ញាបើកដំណើរការតាមលំនាំដើមនៅពេលកាតបញ្ជាត្រូវបានបើក;រក្សាទុករដ្ឋនេះដើម្បីធានាថាកាតបញ្ជាស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពនេះនៅពេលវាត្រូវបានបើកម្តងទៀត។

នៅលើម៉ូទ័រ servo: កំណត់របៀបត្រួតពិនិត្យ;កំណត់ដើម្បីបើកការគ្រប់គ្រងខាងក្រៅសមាមាត្រត្រៀមលក្ខណៈនៃទិន្នផលសញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រ;កំណត់ទំនាក់ទំនងសមាមាត្ររវាងសញ្ញាបញ្ជានិងល្បឿនម៉ូទ័រ។ជាទូទៅវាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ថាល្បឿនរចនាអតិបរិមានៃប្រតិបត្តិការ servo ត្រូវគ្នាទៅនឹងវ៉ុលត្រួតពិនិត្យនៃ 9V ។ឧទាហរណ៍យ៉ានយ៉ាងកំណត់ល្បឿនដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងវ៉ុល 1 វ៉ហើយតម្លៃរោងចក្រគឺ 500 ។ ប្រសិនបើអ្នកគ្រាន់តែចង់ឱ្យម៉ូទ័រដំណើរការទាបជាង 1000 រូប្លិ៍សូមកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះទៅ 111 ។

2, ការតភ្ជាប់

បិទកាតបញ្ជានិងភ្ជាប់ខ្សែរវាងកាតបញ្ជានិងអូតូ។ខ្សែខាងក្រោមត្រូវតែភ្ជាប់គ្នា: ខ្សែទិន្នផលអាណាឡូកនៃកាតត្រួតពិនិត្យបើកដំណើរការសញ្ញាសញ្ញាខ្សែអ៊ិនកូឌ័រនៃលទ្ធផលរបស់ servo ។ម៉ូទ័រនិងកាតបញ្ជា (ក៏ដូចជាកុំព្យូទ័រ) ត្រូវបានបំពាក់បន្ទាប់ពីខ្សែភ្លើងត្រូវបានពិនិត្យឃើញថាត្រឹមត្រូវ។នៅពេលនេះម៉ូទ័រគួរតែស្ថិតនៅជាស្ថានីហើយអាចត្រូវបានបង្វែរយ៉ាងងាយស្រួលដោយកម្លាំងខាងក្រៅ។ បើមិនដូច្នោះទេសូមពិនិត្យមើលការកំណត់និងខ្សែភ្លើងដែលអាចបើកបាន។បង្វិលម៉ូទ័រដោយកម្លាំងខាងក្រៅពិនិត្យមើលថាតើកាតបញ្ជាអាចរកឃើញការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងម៉ូទ័របានត្រឹមត្រូវឬអត់បើមិនដូច្នេះទេពិនិត្យមើលខ្សែភ្លើងនិងការកំណត់សញ្ញាអ៊ិនកូឌ័រ។

3. សាកល្បងទិសដៅ

សម្រាប់ប្រព័ន្ធបញ្ជាបិទជិតប្រសិនបើសញ្ញាផ្តល់មតិមិនស្ថិតនៅក្នុងទិសដៅត្រឹមត្រូវទេផលវិបាកត្រូវតែជាមហន្តរាយ។បើកដំណើរការសញ្ញាដើម្បីបើក servo តាមរយៈកាតបញ្ជា។servo នេះគួរតែបង្វិលក្នុងល្បឿនទាបដែលជារឿងព្រេងនិទាន "រសាត់សូន្យ" ។មានការណែនាំឬប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៅលើកាតបញ្ជាដើម្បីលុបបំបាត់ការរសាត់សូន្យ។ប្រើការណែនាំនេះឬប៉ារ៉ាម៉ែត្រដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើល្បឿននិងទិសដៅរបស់ម៉ូទ័រអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការណែនាំនេះ (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ) ។ប្រសិនបើវាមិនអាចគ្រប់គ្រងបានសូមពិនិត្យមើលខ្សែអាណាឡូកនិងការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃរបៀបបញ្ជា។បញ្ជាក់ដើម្បីផ្តល់នូវចំនួនវិជ្ជមានការផ្លាស់ប្តូរឆ្ពោះទៅមុខម៉ូទ័រការបង្កើនចំនួនអ៊ិនកូដឌ័រ;ដែលបានផ្តល់លេខអវិជ្ជមានម៉ូទ័រវិលថយក្រោយហើយលេខអ៊ិនកូឌ័រថយចុះ។ប្រសិនបើម៉ូទ័រត្រូវបានផ្ទុកហើយជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលមានកំណត់កុំប្រើវិធីសាស្ត្រនេះ។ការធ្វើតេស្តមិនផ្តល់វ៉ុលច្រើនពេកទេណែនាំនៅក្រោម 1 វ៉។ប្រសិនបើទិសដៅមិនស្ថិតស្ថេរនោះប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៅលើកាតបញ្ជាឬម៉ូទ័រអាចត្រូវបានកែប្រែដើម្បីឱ្យវាមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា។

4. ហាមឃាត់ការរសាត់សូន្យ

នៅក្នុងដំណើរការនៃការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំដែលមានអាយុកាលនៃការរសាត់សូន្យនឹងមានឥទ្ធិពលជាក់លាក់ទៅលើឥទ្ធិពលនៃការត្រួតពិនិត្យហើយវាល្អប្រសើរក្នុងការទប់វា។ការត្រួតពិនិត្យកាតឬប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រួតពិនិត្យ servo ដើម្បីគ្រប់គ្រងការរសាត់សូន្យត្រូវបានកែសម្រួលយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្នដើម្បីឱ្យម៉ូទ័រល្បឿនជិតដល់សូន្យ។ដោយសារតែការរសាត់សូន្យខ្លួនវាក៏មានកម្រិតចៃដន្យផងដែរដូច្នេះវាមិនចាំបាច់ក្នុងការទាមទារល្បឿនម៉ូទ័រគឺសូន្យពិតប្រាកដទេ។

បង្កើតការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទជិត

ជាថ្មីម្តងទៀតសញ្ញា servo ត្រូវបានបញ្ចេញតាមរយៈកាតបញ្ជាហើយការទទួលបានសមាមាត្រតូចមួយត្រូវបានបញ្ចូលនៅលើកាតបញ្ជា។ ចំពោះទំហំដែលទទួលបានគឺតូចវាអាចត្រូវបានកំណត់ដោយអារម្មណ៍។ ប្រសិនបើអ្នកពិតជាមិនត្រូវបានធានាសូមបញ្ចូលតម្លៃអប្បបរមាដែលអនុញ្ញាតដោយកាតបញ្ជា។បើកសញ្ញាបើកដំណើរការនៃកាតបញ្ជានិង servo ។នៅចំណុចនេះម៉ូទ័រគួរតែអាចអនុវត្តតាមការណែនាំចលនា។

6. លៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្របិទរង្វិលជុំ

ការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាដើម្បីធានាថាម៉ូទ័រផ្លាស់ទីយោងទៅតាមការណែនាំរបស់កាតបញ្ជាគឺជាកត្តាចាំបាច់ហើយផ្នែកនៃការងារនេះបទពិសោធន៍កាន់តែច្រើននៅទីនេះអាចត្រូវបានលុបចោល។

បត់កែសម្រួលការប្រៀបធៀបការអនុវត្តផ្នែកនេះ

ការប្រៀបធៀបការអនុវត្តរវាងម៉ូទ័រ servo និងម៉ូទ័របោះជំហានទៅមុខ

ក្នុងនាមជាប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំចំហរម៉ូទ័រ stepper មានទំនាក់ទំនងសំខាន់ជាមួយបច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យឌីជីថលទំនើប។ម៉ូទ័រជំហានត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យឌីជីថលនៅក្នុងប្រទេសចិន។ជាមួយនឹងការលេចចេញនូវប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិចអេឡិចត្រូនិចទាំងអស់ម៉ាស៊ីនអេឡិចត្រូនិចអេឡិចត្រូនិចត្រូវបានអនុវត្តកាន់តែច្រើននៅក្នុងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យឌីជីថល។ដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងនិន្នាការអភិវឌ្ឍន៍នៃការគ្រប់គ្រងឌីជីថលម៉ូទ័រ stepper ឬម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចអេឡិចត្រូនិចពេញលេញត្រូវបានប្រើជាម៉ូទ័រប្រតិបត្តិនៅក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជាចលនា។ទោះបីជាអ្នកទាំងពីរមានលក្ខណៈស្រដៀងគ្នានៅក្នុងរបៀបបញ្ជា (រថភ្លើងជីពចរនិងសញ្ញាទិសដៅ) ក៏ដោយក៏មានភាពខុសគ្នាគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅក្នុងការអនុវត្តនិងការអនុវត្ត។ធ្វើការប្រៀបធៀបដោយគោរពទៅនឹងការអនុវត្តសេវាកម្មរបស់អ្នកទាំងពីរឥឡូវនេះ។